Kuinka säätää märkäpyyhkeitä kannen koneen ylös- ja alaspäin-poikkeamaa?
1. Epävakaa ilmanpaine
Tarkista ilmanpaine ja vakautta ilmanpainearvo 0,6-0,8 MPA:ksi.
2. Malli ei ole valmis.
Mallin kerääminen uudelleen
3.Belt takaisinkytkentä enkooderin liukastuminen
Tarkista kooderin kiinnike, hihnapyörä ja kiinnitä se oikein
4. Toimenpiteessä kannen ylä- ja alapuolella olevat X-suunta-arvot ovat epäjohdonmukaisia.
Muuta ohjelman arvoa yhdenmukaiseksi
5. Kameran koordinaatit ovat ristiriidassa robottikoordinaattien kanssa.
(1) Tarkista, ovatko kameran koordinaatit yhdenmukaisia robottikoordinaattien kanssa (tietokoneen näytöltä se on X + vasemmalta oikealle, ja sen tulisi olla yhdenmukainen robotin X + -suunnan kanssa) (2) Tarkista, onko visio-ohjelmiston vasen ja oikea kääntö tehdasarvojen mukainen.
6.Vyön liukumäki
Tarkista hihna ja kiinnitä hihna
7. Löysä kameran kiinnityslohko
Avaa kameran kansi ja kiinnitä se, jos se on löysä
8.Belt feedback enkooderin vika
Tarkista, onko enkooderilla palautetietoja, ja vaihda enkooderi
9 mekaaninen varsi on löysä
Tarkista mekaaninen varsi ja lukitse mekaanisen varsivarren kiristysholkin ruuvi
